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服务机器人核心技术与模块解析之激光雷达篇
2021-09-03 17:05
本文摘要:日本软银和法国AldebaranRobotics合作开发的情感交互型机器人Pepper,亮相1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。Pepper也配有了多种传感器以构建嵌入式的功能:摄像头、红外传感器用来辨识人面部表情特征辨别使用者情感;坐落于双眼的固定式激光雷达(激光测距仪)用来在前进的过程中测量障碍物和使用者,并与使用者维持适合的距离;麦克风用来拒绝接受使用者的语音信息;触觉传感器用来感觉使用者的认识等。

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日本软银和法国AldebaranRobotics合作开发的情感交互型机器人Pepper,亮相1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。Pepper也配有了多种传感器以构建嵌入式的功能:摄像头、红外传感器用来辨识人面部表情特征辨别使用者情感;坐落于双眼的固定式激光雷达(激光测距仪)用来在前进的过程中测量障碍物和使用者,并与使用者维持适合的距离;麦克风用来拒绝接受使用者的语音信息;触觉传感器用来感觉使用者的认识等。  其他自律移动式智能装备  除无人驾驶汽车以及上述智能装备以外,激光雷达在多种移动式智能装备上也起着举足轻重的起到。如激光导航系统扫地机器人、激光导航系统AGV小车以及自律移动式手术工具平台等创新型自律移动式智能装备,都是创建在激光雷达测距建模的基础之上,构建了自律移动的功能。

  其中,由于扫地机器人面向消费市场,完全相同品牌下的激光导航系统扫地机器人和无任何导航系统方式的随机撞击式扫地机器人比起,价格一般喜出有80%-150%,其普及过程与成本减少的进程高度涉及。但路径规划式扫地机器人无论是从洗手效率或洗手质量上都比随机撞击式扫地机器人高达很多,是未来扫地机器人发展的方向。

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激光导航系统技术与同归属于路径规划类技术的GPS技术和视觉技术比起,激光导航系统技术在综合能力上还是额占上风。  激光雷达迈进产业化,未来将会超越价格瓶颈  激光雷达的应用领域很普遍,未来所有的智能设备,一旦牵涉到环境感官,都必须利用激光雷达。目前国际上领先的生产激光雷达的厂商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克(SICK)、北阳机电(Hokuyo)等。其中西克和北阳机电的激光雷达是二维激光雷达,主要用作工业领域和安全性防水领域,其他三个厂商生产的激光雷达一般用作三维测距。

Velodyne、Quanergy的激光雷达主要用作无人驾驶汽车,Ibeo的激光雷达受限于线型和精度,主要应用于ADAS系统。这三家激光雷达厂商都早已和一些无人驾驶汽车研究机构、车厂或Tier1的汽车供应商创建了合作关系。Velodyne早已和福特创建了合作关系,并且谷歌无人车、百度无人车和一些高校的无人驾驶汽车研究团队都用于的Velodyne公司的产品;Quanergy早已和汽车电子系统TIER1供应商德尔福进行合作;Ibeo也与汽车电子系统TIER1供应商法雷奥有合作关系。

  在国外,激光雷达早已沦为民用领域的宠儿,但市场份额大多被诸如瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业占有。  比起于国外企业早已具备比较成熟期的成型产品,且早已和涉及公司进行合作,国内公司在激光雷达的研发和生产上则只是刚跟上。目前,国内研发生产激光雷达的公司主要有4家:华达科捷和欧镭激光(都是巨星科技子公司)、镭神智能、思岚科技、北醒光子。


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